Allgemeine Informationen
Auf dieser Seite finden Sie alle Informationen zum ersten Teil der Veranstaltung "Grundlagen der Signalverarbeitung und Robotik" für Nanowissenschaftler. Dieser behandelt das Thema Signalverarbeitung!
Daten und Räume:
| Zeit | Ort | |
| Vorlesung | Do. 10:15 - 11:45 Uhr | Hörsaal C, Chemie |
| Übungsgruppe 1 | Mi. 10:15 - 11:45 Uhr | Raum 24b, Organische Chemie, MLK 6 |
| Übungsgruppe 2 | Mi. 12:15 - 13:45 Uhr | Raum 261, Physikalische Chemie, Grindel 117 |
Beginn der Übungen in der zweiten Vorlesungswoche!
Ende des ersten Vorlesungsabschnitts nach 6 Terminen und 7 Übungen (mit 6 Übungsblättern)!
Vorlesungsunterlagen
Die Folien zur jeweiligen Woche werden am Dienstag vor der Vorlesung online gestellt und sind unter Stine sowie auf dieser Seite zu finden.
- Termin (03.04.14): Einführung und LTI-Systeme
- Termin (10.04.14): Faltung und Fourier-Transformation
- Termin (17.04.14): 2D Fourier-Transformation und Diskrete Systeme
- Termin (24.04.14): Diskrete Signalverarbeitung
- Termin (08.05.14): Datenkompression
- Termin (15.05.14): Perspektivische Abbildungen
Übungsblätter
Die Übungsblätter werden jeden Donnerstag in der Vorlesung kurz erläutert und anschließend online gestellt. Sie sind dann ebenfalls unter Stine sowie auf dieser Seite zu finden.
Die Übungsaufgaben müssen bis zum darauffolgenden Montag 23:59 Uhr an mich gesendet werden, und werden am Mittwoch in den Übungsgruppen besprochen.
Achtung: Aufgrund des Mai-Feiertags wird in der Übungsgruppe am 7. Mai 2014 kein Übungsblatt besprochen. Stattdessen wird der Stoff vertiefend wiederholt.
- Übungsblatt (Abgabe: 07.04.14): LTI-Systeme
- Übungsblatt (Abgabe: 14.04.14): Faltung und Fourier-Spektrum
- Übungsblatt (Abgabe: 21.04.14): Frequenzspektren und 2D Fourier-Transformation
- Übungsblatt (Abgabe: 28.04.14): Diskrete Signalverarbeitung
- Übungsblatt (Abgabe: 12.05.14): Diskrete Bildverarbeitung und Datenkompression
- Übungsblatt (Abgabe: 19.05.14): Perspektivische Abbildungen
Fragen zur Prüfungsvorbereitung
Fragen zur Prüfungsvorbereitung zum ersten Teil der Veranstaltung (Signalverarbeitung) können hier heruntergeladen werden.
Ergänzende Unterlagen und Links
- Ausarbeitung zur Herleitung von 2D Bildgeraden durch perspektivische Abbildung einer 3D-Szenengeraden
- Ausarbeitung zur Herleitung des Spektrums der Heaviside-Funktion
- Applet zur Fourierreihenentwicklung
- Applet zum Rechnen mit komplexen Zahlen
- Applet zur 3D-Visualisierung komplexer Funktionen
- Applet zur Faltung
- Video zur 2D Tiefpass- und Bandpassfilterung
- Applet zur Demonstration von Alias-Effekten durch Unterabtastung
Literatur: