(Scene Interpretation)
Sommersemester 2011
Bernd Neumann
neumann@informatik.uni-hamburg.de
64-420 Di 10-12 R-031
Die Vorlesung ist Bestandteil des Vertiefungsmoduls "Bildverarbeitung 2" für das Vertiefungsgebiet ISR (Intelligente Systeme und Robotik) im Masterstudiengang Informatik, zur Kombination mit dem Modul "Grundlagen der Wissensverarbeitung".
Die Vorlesung ist Bestandteil des Vertiefungsmoduls "Bildverarbeitung 2" für das Vertiefungsgebiet ISR (Intelligente Systeme und Robotik) im Masterstudiengang Informatik, zur Kombination mit dem Modul "Grundlagen der Wissensverarbeitung".
Aktuelle Informationen
4.4.2011
Willkommen zur Vorlesung "Bildverstehen"!
Inhalt
Lecture 1: Introduction
Lecture 2: Early work on scene interpretation
Lecture 3: Basic knowledge representation formalisms
Lecture 4: Conceptual units for scene interpretation
Lecture 5: Interface to low-level vision
Lecture 6: Modelling spatial and temporal relations
Lecture 7: Interpretation procedures
Lecture 8: Logical framework
Lecture 9: Scene interpretation as configuration
Lecture 10: Probabilistic Guidance
Lecture 11: Case study structure recognition (eTRIMS)
Lecture 12: Case study activity recognition (Co-Friend)
Lecture 13: Robot Localisation and Mapping (SLAM)
Lecture 14: Summary and outlook
Literatur
Russel & Norvig: Artificial Intelligence - A Modern Approach (3. Ed.), Pearson 2010
