Sommersemester 2011
Bernd Neumann
neumann@informatik.uni-hamburg.de
Jianwei Zhang
zhang@informatik.uni-hambug.de
Pflichtmodul im
4.
Fachsemester des Studienganges Nanowissenschaften B.Sc.
In anderen Studiengängen geeignet als Wahl- oder Ergänzungsfach.
INF-N2
Vorlesung: Do 10:15 - 11:45
Übungsgruppe 1 Do 12:30 -14:00
Übungsgruppe 2 Mi 10:15 - 11:45
In anderen Studiengängen geeignet als Wahl- oder Ergänzungsfach.
INF-N2
Vorlesung: Do 10:15 - 11:45
Übungsgruppe 1 Do 12:30 -14:00
Übungsgruppe 2 Mi 10:15 - 11:45
Aktuelle
Informationen
Inhalt
Literatur
Modulbeschreibung
Folien
Übungen
Aktuelle Informationen
14.4.2011
Willkommen zur LV "Grundlagen der Signalverarbeitung und Robotik"
Inhalt
Teil 1: SIGNALVERARBEITUNG
Signale in linearen zeitinvarianten Systemen
Fourier-Transformation
Diskrete Signale
Diskrete Faltung und diskrete Fourier-Transformation
Digitale Bildverarbeitung
Digitale perspektivische Abbildung
Bewegungsanalyse in Bildfolgen
Teil 2: ROBOTIK
Literatur
J.R. Ohm, H.D. Lüke: Signalübertragung - Grundlagen der digitalen und analogen Nachrichtenübertragungssysteme (11. Auflage), Springer 2010
Online-Zugriff über http://www.springerlink.com/content/978-3-642-10199-1
M. Meyer: Signalverarbeitung - Analoge und digitale Signale, Systeme und Filter (5. Auflage), Vieweg + Teubner 2009
Online-Zugriff über http://www.springerlink.com/content/978-3-8348-0494-5
J. Schenk, G. Rigoll: Mensch-Maschine- Kommunikation - Grundlagen von sprach- und bildbasierten Benutzerschnittstellen, Springer 2010
Online-Zugriff über http://www.springerlink.com/content/978-3-642-05456-3
Modulbeschreibung
