Bildverarbeitung
(Computer Vision)

Sommersemester 2003

Bernd Neumann
neumann@informatik.uni-hamburg.de

 

Inhalt

Literatur

Folien

Übungen
 
 
 
 
 
 Inhalt:

Teil 1: BILDVERARBEITUNG FÜR MULTIMEDIA-ANWENDUNGEN
(Part1: IMAGE PROCESSING FOR MULTIMEDIA APPLICATIONS)

Einführung (Introduction)
    Anwendungen von Bildverarbeitung
    Bildverarbeitung für Multimedia-Anwendungen
    Bildanalyse
    Sehen und Handeln
Digitalbilder und ihre Eigenschaften (Digital Images and Their Properties)
    Bildentstehung
    Bilddigitalisierung
    Eigenschaften von Digitalbildern
Bildvorverarbeitung (Image Preprocessing)
    Helligkeitstransformationen
    Geometrische Transformationen
    Lokale Vorverarbeitung
    Fourier-Transformation
    Faltung
Bilddatenkompression (Image Data Compression)
    Entropie
    Diskrete Transformationen
    Prädiktive Methoden

Teil 2: BILDANALYSE
(Part 2: IMAGE ANALYSIS)

Segmentierung (Segmentation)
    Schwellwertoperationen
    Kantenbestimmung
    Aktive Konturen, Schlangen
    Kantenbasierte Segmentierung
    Regionenbasierte Segmentierung
    Mustervergleich
Formbeschreibung (Shape Description)
    Identifikation von Regionen
    Konturbasierte Formbeschreibung
    Regionenbasierte Formbeschreibung
Mathematische Morphologie (Mathematical Morphology)
    Morphologische Transformationen
    Skelette
    Erosion und Dilatation
Texturanalyse (Texture Analysis)
    Statistische Texturbeschreibung
    Syntaktische Texturbeschreibung
    Anwendungen von Texturerkennung
Bewegungsanalyse (Motion Analysis)
    Differentielle Bewegungsanalyse
    Optischer Fluß
    Verfolgen markanter Punkte
    Probabilistische Bewegungsanalyse

Teil 3: SEHEN UND HANDELN
(Part 3: SEEING AND ACTING)

3D Bildanalyse (3D Image Analysis)
    Marr´s Theorie
    Kantenmarkierung
    3D-Formanalyse (Shape from X)
    Analyse von Tiefenbildern
    Kalibrierung
Objekterkennung (Object Recognition)
    Mustererkennung
    Künstliche Neuronale Netze
    Relationalvergleich und Graphisomorphismus
    Optimierungstechniken
Szenenanalyse (Scene Analysis)
    Kontrollstrategien
    Markierungsverfahren und Constraint Propagation
Wissensbasierte Szeneninterpretation (Knowledge-Based Scene Interpretation)
    Strukturerkennung
    Zeitliches und räumliches Schließen
    Ereigniserkennung
    Beschreibungslogiken
Probabilistische Szeneninterpretation (Probabilistic Scene Interpretation)
    Bayes Netze
    P-Classic

 
 Literatur:

Image Processing, Analysis and Machine Vision
M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle
Chapman & Hall 1993

Digital Image Processing
R.C. Gonzalez, P. Wintz
Addison-Wesley 1987

Robot Vision
B.K.P. Horn
MIT Press 1986

Computer Vision
D.H. Ballard, C.M. Brown
Prentice-Hall 1982

Folien zur Vorlesung

Teil 1: BILDVERARBEITUNG FÜR MULTIMEDIA-ANWENDUNGEN
BV-Woche1    BV-Woche2    BV-Woche3    BV-Woche4

Teil 2: BILDANALYSE
BV-Woche5   BV-Woche6   BV-Woche7   BV-Woche8   BV-Woche9   BV-Woche10   BV-Woche11
 

Teil 3: SEHEN UND HANDELN
BV-Woche12   BV-Woche13

Übungen:
BV-Übung1  BV-Übung2   BV-Übung3  BV-Übung4  BV-Übung5   BV-Übung6   BV-Übung7  
BV-Übung8   BV-Übung9   BV-Übung10   BV-Übung11   BV-Übung12