Allgemeine Informationen
Auf dieser Seite finden Sie alle Informationen zum ersten Teil der Veranstaltung "Grundlagen der Signalverarbeitung und Robotik" für Nanowissenschaftler. Dieser behandelt das Thema Signalverarbeitung!
Daten und Räume:
| Zeit | Ort | |
| Vorlesung | Do. 10:15 - 11:45 Uhr | Hörsaal C, Chemie |
| Übungsgruppe 1 | Mi. 10:15 - 11:45 Uhr | Raum 24b, Organische Chemie, MLK 6 |
| Übungsgruppe 2 | Mi. 12:15 - 13:45 Uhr | Raum 261, Physikalische Chemie, Grindel 117 |
Beginn der Übungen in der zweiten Vorlesungswoche!
Ende des ersten Vorlesungsabschnitts nach 6 Vorlesungen und 6 Übungen!
Vorlesungsunterlagen
Die Folien zur jeweiligen Woche werden am Dienstag vor der Vorlesung online gestellt und sind unter Stine sowie auf dieser Seite zu finden.
- Termin (02.04.14): Einführung und LTI-Systeme
- Termin (09.04.14): Faltung und Fourier-Transformation
- Termin (16.04.14): 2D Fourier-Transformation und Diskrete Systeme
- Termin (23.04.14): Diskrete Signalverarbeitung
- Termin (30.04.14): Datenkompression
- Termin (07.05.14): Datenkompression ab JPEG (s.o.) und Folien zur Prüfungsvorbereitung
Übungsblätter
Die Übungsblätter werden jeden Mittwoch am Ende der Übungen kurz vorbesprochen und anschließend online gestellt. Sie sind dann sowohl unter Stine als auch auf dieser Seite zu finden.
Die Übungsaufgaben müssen bis zum darauffolgenden Montag 23:59 Uhr an mich gesendet werden, und werden am Mittwoch in den Übungsgruppen besprochen.
- Übungsblatt (Abgabe: 06.04.14): LTI-Systeme
- Übungsblatt (Abgabe: 13.04.14): Faltung und Fourier-Spektrum
- Übungsblatt (Abgabe: 20.04.14): Frequenzspektren und 2D Fourier-Transformation
- Übungsblatt (Abgabe: 27.04.14): Diskrete Signalverarbeitung
- Übungsblatt (Abgabe: 04.05.14): Diskrete Signalverarbeitung und Datenkompression
- Übungsblatt (Abgabe: 11.05.14): Verlustbehaftete Datenkompression
Ergänzende Unterlagen und Links
- Applet zur Fourierreihenentwicklung
- Applet zum Rechnen mit komplexen Zahlen
- Applet zur 3D-Visualisierung komplexer Funktionen
- Applet zur Faltung
- Video zur 2D Tiefpass- und Bandpassfilterung
- Applet zur Demonstration von Alias-Effekten durch Unterabtastung
Literatur: